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无人驾驶电动巴士还能跟你语音互动

  1. 添加时间:2022-05-07
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  4月8日,一辆国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”载着满车的乘客,平稳行驶在车谷经开大道上。距离去年12月29日正式开启试运营,“春笋号”已经在这条道路上跑了整整100天。

  4月8日上午,“春笋号”换上了虎年限定“新衣”,全红色的车身圆润如胶囊,印有一只憨态可掬的小老虎图式,兼具地域文化特色和科技感,吸引了不少乘客。

  当日上午9时,站在春笋站前排队等待上车的乘客中,一张熟悉的脸庞吸引了随车安全员的注意。“曹博,你今天又来试乘啦?”安全员向他亲切地打招呼。

  安全员向记者介绍,眼前这名衣着朴素的中年男子是东风悦享科技公司的首席技术官,武汉理工大学博士毕业,大家都尊称他“曹博”。眼前的“春笋号”就是由他参与设计研发的。

  “我时不时就来试乘一下,看哪些地方需要改进。”在队列中,曹恺告诉记者,他经常“混迹”在市民中乘坐“春笋号”,有时只是上下班通勤,并不是为了工作。但跟其他乘客坐在一起,他总是忍不住问乘客:“您觉得哪些地方还不够好?”

  坐上车,记者发现,“春笋号”没有传统的驾驶座,只有乘客座椅,座椅宽大而舒适。公司安全员坐在巴士前列座椅,对本次试乘进行监测。无论是行驶稳定性还是安全性,“春笋号”都不逊于传统电动巴士,一旦出现行人和障碍物,“春笋号”就会提前20米减速,并安全绕过。

  曹恺很快与身旁的一名老人攀谈起来,老人说:“这个无人驾驶的巴士什么时候能在川江池公园运行就好了。有了这个车,能带我们老年人一程,中途下来赏赏风景,累了又能再上。”

  “我感觉急刹的时候有点快,以后要是更平稳一些就好了。”一名年轻小伙子接着老人的话说。

  “更多场景应用我们还在逐渐推动。对于复杂的路况,要收集更多的数据,让车更智能才行。”曹恺认真思索后回复。

  “什么是收集数据?”年轻小伙子疑惑地问。曹恺解释道,人工智能基本上是靠数据来训练的,这种数据实际上是为了人工智能算法深度学习的训练,提升其智能化程度,加速自动驾驶的技术进步。“自动驾驶车辆每次在道路上遇到的不确定因素越多,复杂场景越多,会让人工智能算法愈加智能化。”

  大约过去了二十分钟,“春笋号”从春笋站到达小军山地铁口。下车后,曹恺告诉记者,“他们提的问题我都有认真关注,这都是我们下一步改进的方向。毕竟接驳车是为市民大众服务的,要注重安全性、也要关注他们的舒适性。”

  看着“春笋号”远去的画面,曹恺感慨道:“科技的变化太大了。我还记得,我以前看了一部电影《我是机器人》,对物联网、车联网产生了很大的兴趣。在电影里,无人驾驶的车辆在高桥上川流不息,看起来很虚幻,又让人憧憬。能看到这样的‘科幻场景’在自己手里一步步走向现实,是我的幸运。”

  无人驾驶车是否能保证乘客安全?“传感器是无人驾驶车安全性的重要保障。”曹恺介绍,每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。不仅如此,还配备了冗余的传感器系统,一旦车辆上的传感器、摄像头出现问题,传感器系统作为次选方案会保证车辆的安全。

  “对车辆定位,我们也有各种各样的冗余设计,比方说车道线的约束、GPS惯性导航等,去最大程度保证无人驾驶车的安全。”曹恺说,无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力,还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计,www.6ab49.com,可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快,还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能,保证车辆安全行驶。

  “目前,无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力,可灵活应对各类城市复杂交通场景。”曹恺说。

  未来,“春笋号”又将如何发展?曹恺表示,作为公共交通服务提供商,东风悦享公司致力于为往来市民提供最好的无人驾驶科技体验。

  目前,曹恺团队正在研发“春笋号”的语音交互功能。“我们会加上车载语音播报设备,不仅可以播报站点、介绍路边景区,还能跟乘客互动。打个比方,乘客问‘到哪里了?’,‘春笋号’会马上回答他的问题,让乘客的乘坐体验更有智能感。”

  据了解,“春笋号”是纯电动车,共15辆,在小军山地铁站与车都青年城之间进行示范运营,提供国内首个7×24小时全天候无人接驳服务。常态化运营路线分钟一班,每天运营班次百次以上。市民到固定的站点,扫描出示健康码就可上车免费体验。

  据介绍,春笋号是军山新城“无人驾驶之城”率先落地的部分,下一阶段会陆续投放一系列Sharing-X服务车辆和移动服务设备,通过无人接驳、无人清扫、安防巡逻、无人配送等服务,助力军山新城开展全面的无缝化移动服务运营,为军山新城“双智”发展贡献力量。

  4月8日,一辆国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”载着满车的乘客,平稳行驶在车谷经开大道上。距离去年12月29日正式开启试运营,“春笋号”已经在这条道路上跑了整整100天。

  4月8日上午,“春笋号”换上了虎年限定“新衣”,全红色的车身圆润如胶囊,印有一只憨态可掬的小老虎图式,兼具地域文化特色和科技感,吸引了不少乘客。

  当日上午9时,站在春笋站前排队等待上车的乘客中,一张熟悉的脸庞吸引了随车安全员的注意。“曹博,你今天又来试乘啦?”安全员向他亲切地打招呼。

  安全员向记者介绍,眼前这名衣着朴素的中年男子是东风悦享科技公司的首席技术官,武汉理工大学博士毕业,大家都尊称他“曹博”。眼前的“春笋号”就是由他参与设计研发的。

  “我时不时就来试乘一下,看哪些地方需要改进。”在队列中,曹恺告诉记者,他经常“混迹”在市民中乘坐“春笋号”,有时只是上下班通勤,并不是为了工作。但跟其他乘客坐在一起,他总是忍不住问乘客:“您觉得哪些地方还不够好?”

  坐上车,记者发现,“春笋号”没有传统的驾驶座,只有乘客座椅,座椅宽大而舒适。公司安全员坐在巴士前列座椅,对本次试乘进行监测。无论是行驶稳定性还是安全性,“春笋号”都不逊于传统电动巴士,一旦出现行人和障碍物,“春笋号”就会提前20米减速,并安全绕过。

  曹恺很快与身旁的一名老人攀谈起来,老人说:“这个无人驾驶的巴士什么时候能在川江池公园运行就好了。有了这个车,能带我们老年人一程,中途下来赏赏风景,累了又能再上。”

  “我感觉急刹的时候有点快,以后要是更平稳一些就好了。”一名年轻小伙子接着老人的话说。

  “更多场景应用我们还在逐渐推动。对于复杂的路况,要收集更多的数据,让车更智能才行。”曹恺认真思索后回复。

  “什么是收集数据?”年轻小伙子疑惑地问。曹恺解释道,人工智能基本上是靠数据来训练的,这种数据实际上是为了人工智能算法深度学习的训练,提升其智能化程度,加速自动驾驶的技术进步。“自动驾驶车辆每次在道路上遇到的不确定因素越多,复杂场景越多,会让人工智能算法愈加智能化。”

  大约过去了二十分钟,“春笋号”从春笋站到达小军山地铁口。下车后,曹恺告诉记者,“他们提的问题我都有认真关注,这都是我们下一步改进的方向。毕竟接驳车是为市民大众服务的,要注重安全性、也要关注他们的舒适性。”

  看着“春笋号”远去的画面,曹恺感慨道:“科技的变化太大了。我还记得,我以前看了一部电影《我是机器人》,对物联网、车联网产生了很大的兴趣。在电影里,无人驾驶的车辆在高桥上川流不息,看起来很虚幻,又让人憧憬。能看到这样的‘科幻场景’在自己手里一步步走向现实,是我的幸运。”

  无人驾驶车是否能保证乘客安全?“传感器是无人驾驶车安全性的重要保障。”曹恺介绍,每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。不仅如此,还配备了冗余的传感器系统,一旦车辆上的传感器、摄像头出现问题,传感器系统作为次选方案会保证车辆的安全。

  “对车辆定位,我们也有各种各样的冗余设计,比方说车道线的约束、GPS惯性导航等,去最大程度保证无人驾驶车的安全。”曹恺说,无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力,还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计,可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快,还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能,保证车辆安全行驶。

  “目前,无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力,可灵活应对各类城市复杂交通场景。”曹恺说。

  未来,“春笋号”又将如何发展?曹恺表示,作为公共交通服务提供商,东风悦享公司致力于为往来市民提供最好的无人驾驶科技体验。

  目前,曹恺团队正在研发“春笋号”的语音交互功能。“我们会加上车载语音播报设备,不仅可以播报站点、介绍路边景区,还能跟乘客互动。打个比方,乘客问‘到哪里了?’,‘春笋号’会马上回答他的问题,让乘客的乘坐体验更有智能感。”

  据了解,“春笋号”是纯电动车,共15辆,在小军山地铁站与车都青年城之间进行示范运营,提供国内首个7×24小时全天候无人接驳服务。常态化运营路线分钟一班,每天运营班次百次以上。市民到固定的站点,扫描出示健康码就可上车免费体验。

  据介绍,春笋号是军山新城“无人驾驶之城”率先落地的部分,下一阶段会陆续投放一系列Sharing-X服务车辆和移动服务设备,通过无人接驳、无人清扫、安防巡逻、无人配送等服务,助力军山新城开展全面的无缝化移动服务运营,为军山新城“双智”发展贡献力量。

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